A3飞行控制系统

集智可靠 创造非凡 为行业应用与专业级航拍打造

一、技术参数

1、主要模块

IMU：惯性测量单元，是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。 PMU ：同步相量测量装置，是用来测量电力系统在暂态过程中各节点的电压向量。

2、飞行特性

|飞行指标 | 参数 | |–|–| |最大抗风能力 | <10m/s | | 最大偏航角速度 |150 度/秒 | |最大倾斜角度| 35° | |最大升降速度 | 上升5m/s 下降4m/s|

3、内置功能

1. 主控内置 IMU
2. 智能飞行模式
3. 低电压保护
4. DJI智能电池保护
5. 动力保护
6. 外接 SBUS 接收机
7. Lightbridge 2 接收机
8. 包括4路可配置输出的8路功能通道
9. SDK

4、定位性能

|悬停精度 | 垂直方向: 0.5m 水平方向: 1.5m | |–|–| |D-RTK GNSS （选配）| 垂直方向: 0.02m + 1ppm 水平方向: 0.01m + 1ppm 厘米级定位|

5、外围设备

|支持多旋翼飞行器类型 | 四旋翼: I4，X4 六旋翼: I6，X6，Y6，IY6 八旋翼: X8，I8，V8 | |–|–| |电调输出频率 | 400Hz | |支持外接DJI产品| Z15, Ronin-MX, S900, S1000, S1000+, iOSD, DATALINK PRO, D-RTK等. |

6、保护功能

|断桨保护 | 至少 6 旋翼 | |–|–| |动力保护 | 动力饱和或载重过大 | |低电量保护（DJI智能电池）| 智能返航 | |低电压保护| 支持 |

7、拓展功能

|PWM输入输出 | F1-F4输出，F5-F8输入输出可切换 | |–|–| |IOSD数据储存 | 搭配LIGHTBRIDGE 2，DJI GO APP可实现搭配LIGHTBRIDGE 2或者DATALINK PRO, PC 地面站可实现 | |智能飞行模式| 搭配LIGHTBRIDGE 2可实现航向锁定，返航点锁定，兴趣点环绕，航点模式 | |远程调参| 支持 | |PC调参| 全新的DJI ASSISTANT，支持模拟器 | |SDK| Mobile SDK Onboard SDK | |SDK 接口| API /CAN2 |

二、A3 pro

A3 可通过两个IMU+GNSS升级套件升级至A3 Pro

1、先进的三余度系统可靠性更高

A3 Pro 配备三套IMU和GNSS模块，配合软件解析余度实现6路冗余导航系统。在飞行中，系统通过先进的软件诊断算法对三套GNSS和IMU数据进行实时监控，当导航系统中的传感器出现异常时，系统立即切换至另一套传感器，以保障可靠稳定的飞行表现。

2、控制精准，容错性强

A3和A3 Pro采用全面优化的姿态解析以及多传感器融合算法，精准可靠。系统具备强大的适应性，可在不同类型的飞行器上实现参数免调。当六轴或八轴飞行器出现动力故障时，容错控制系统可以让飞行器自动稳定飞行姿态，保障飞行安全。

3、工业系统解决方案 全面兼容DJI SDK

A3和 A3 Pro 提供全新的工业系统解决方案，可集成厘米级精度的D-RTK GNSS模块、智能电调和 Lightbridge 2 高清图传。开发者可使用 DJI Onboard SDK 和 Mobile SDK定制专属应用，实时获取飞行器状态信息，并且控制飞行器、 云台和相机。A3系列配备CAN、API等丰富的硬件接口，可连接第三方传感器或其他设备， 可针对各种行业应用对飞行平台进行灵活定制。

4、全新调参软件

全新的DJI Assistant 2界面简洁、功能强大，提供丰富的A3定制选项，适应不同的飞行任务。内置3D模拟器让你足不出户即可安全地进行飞行练习。地面站进行了全面优化，不但可以触屏操作，还支持脱机航线规划、多机航线执行，以及多机编队飞行。